A Associação Universidade para Todos foi fundada em 2003 a partir do desejo de expansão do Projeto Universidade para Todos - PUPT, e da criação de novos projetos de inclusão social. Tendo como membros os fundadores do PUPT, ex-alunos e professores do Projeto e da Universidade Federal do Espírito Santo - UFES.
O PUPT foi criado em 1996 no Centro Acadêmico do curso de Administração da UFES (primeira pessoa jurídica à gerir o PUPT) por iniciativa de três estudantes de graduação, José Vasconcelos, Ricardo Trazzi e Rodrigo Trazzi, com o objetivo de preparar jovens de baixa renda para ingresso na Universidade e deste modo promover um processo de democratização e acesso ao ensino superior.
Funcionou por meio de parcerias com empresas públicas e privadas, que arcavam com os gastos com aulas/professores, coordenadores e infraestrutura, e, tendo como gestora, a partir de 1997, a Fundação da Universidade, denominada Ceciliano Abel de Almeida.
O PUPT alcançou altos índices de aprovação, tendo em 25 anos de funcionamento aprovado aproximadamente 8.000 estudantes da rede pública em todos os cursos da UFES e obtido em 2002 o 1º lugar no ranking oficial de aprovados, divulgado pela CCV – Comissão Coordenadora do Vestibular.
A partir de 2006 a Universidade para Todos desenvolve os seguintes projetos:
1. Ver um Mundo Melhor: 1ª turma de pré-vestibular no País para deficientes visuais e auditivos;
2. Pré-Médio: Preparação dos alunos do último ano do ensino fundamental da rede púbica de ensino, para prova do Ifes;
3. Pré-Vest do Bem: Turma de pré-vestibular para moradores do complexo do São Benedito;
4. Biblioteca Transcol: Locadora gratuita de livros nos 10 terminais rodoviários do sistema Transcol;
5. Biblioteca Móvel: Van adaptada para empréstimo de livros nas periferias da Grande Vitória;
6. Jovens Valores: Nova política de estágio do Governo do Estado com forte viés social;
7. Lutar para o Bem: Aulas de Taekwondo para crianças e adolescentes de baixa renda em Cariacica.
Ao final de 2015, motivado pela forte crise econômica nacional e local, a Universidade para Todos deixou de contar com o apoio das empresas. Em 2016 o PUPT voltou a funcionar, por meio de parceria com a Faculdade Multivix, em formato autossustentável, como ocorre em diversos cursinhos populares no País, onde o aluno passou a pagar uma mensalidade com valor inferior ao mercado, possibilitando o retorno das atividades sem perda de qualidade.
Em seguida, a Universidade para todos organizou uma biblioteca na Coordenação do PUPT para emprestar gratuitamente livros para os alunos do Projeto e alunos e funcionários da Multivix, e, implantou uma biblioteca comunitária na Igreja Batista de Porto de Santana.
A partir de março de 2025 a Universidade para Todos assumiu a gestão das Bibliotecas do Transcol por meio de Termo de Colaboração com a Secretaria Estadual de Cultura – SECULT, financiada por recurso federal da Lei Aldir Blanc.